本發(fā)明提供一種新型礦用皮帶檢測(cè)裝置,該裝置包括機(jī)器人本體、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng),機(jī)器人本體在柔性傳動(dòng)系統(tǒng)的作用下,能夠?qū)崿F(xiàn)從皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭到機(jī)尾的全線范圍內(nèi)的移動(dòng)巡檢,解決了由于地壓變形造成行走失效的關(guān)鍵性難題,能夠連續(xù)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù),通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析,判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置,適用于對(duì)平運(yùn)皮帶機(jī)、上運(yùn)皮帶機(jī)和下運(yùn)皮帶機(jī)的自動(dòng)巡檢,具有終點(diǎn)自動(dòng)換向、限位停止、定點(diǎn)校正等功能,該裝置體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn),不影響巷道內(nèi)的正常行人和皮帶機(jī)的檢修工作。
聲明:
“新型礦用皮帶檢測(cè)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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