本發(fā)明公開了用激光傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行膠型失效分析與報(bào)警的涂膠檢測(cè)方法，以涂膠軌跡路線上某一時(shí)刻的激光傳感器數(shù)據(jù)為先驗(yàn)信息，進(jìn)行膠型檢測(cè)，本方法包括以下步驟：數(shù)據(jù)去噪，將傳感器數(shù)據(jù)去除噪聲；基準(zhǔn)線確定，便于后續(xù)特征提??；角點(diǎn)檢測(cè)，得到膠型截面中曲線拐點(diǎn)并計(jì)算出膠型寬度；近似面積計(jì)算，用微分法求得膠型面積；膠型高度計(jì)算，以基準(zhǔn)線為參照計(jì)算出膠型高度；傾斜識(shí)別，得到膠型的中軸擬合直線并計(jì)算其與基準(zhǔn)線的角度；輪廓檢測(cè)，采用深度學(xué)習(xí)方法檢測(cè)膠型輪廓的缺陷。上述膠型檢測(cè)方法避免了人工檢測(cè)的缺點(diǎn)，能夠降低膠型檢測(cè)的誤識(shí)別率，提高膠型分析的準(zhǔn)確性和效率，同時(shí)通過一系列的算法檢測(cè)，使得膠型分析更加全面、智能。