本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)器系統(tǒng)中檢測(cè)與控制車(chē)輛狀態(tài)的方法,在所述機(jī)動(dòng)車(chē)的電子控制單元中設(shè)有加速度傳感器和橫擺角速度傳感器,所述電子控制單元通過(guò)所述加速度傳感器來(lái)判斷車(chē)輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)、估算車(chē)速等信息;所述電子控制單元通過(guò)所述橫擺角速度傳感器來(lái)判斷車(chē)輛是否發(fā)生甩尾、側(cè)傾等信息。本發(fā)明能夠有效解決現(xiàn)有電子機(jī)械制動(dòng)器(EMB)系統(tǒng)依靠輪速信號(hào)作為唯一輸入信號(hào),一旦輪速傳感器出現(xiàn)故障以后,EMB將無(wú)法判斷車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)失效,無(wú)法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制,嚴(yán)重時(shí)將釀成事故等技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供的技術(shù)方案檢測(cè)與控制精準(zhǔn)、快速,所涉及的零部件工作穩(wěn)定,成本低,使用壽命長(zhǎng)。