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機器人打滑檢測方法、裝置以及機器人

782   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:00:04
本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種機器人打滑檢測方法、裝置以及機器人,方法包括以下步驟:在地圖信息上獲取機器人當(dāng)前位置對應(yīng)的第一位置點,并計算機器人理論從第一位置點到第二位置點需要移動的目標(biāo)位移量;在機器人實際移動過程中,實時計算機器人的理論位移量;當(dāng)機器人的理論位移量大于或等于目標(biāo)位移量時,判斷機器人是否到達第二位置點對應(yīng)的位置,若未到達,則判斷機器人發(fā)生打滑現(xiàn)象;其中,通過檢測機器人是否觸碰到邊界線或者完成轉(zhuǎn)彎動作,判斷機器人是否到達第二位置點對應(yīng)的位置。通過軟件檢測方式,能夠準(zhǔn)確檢測機器人是否發(fā)生打滑情況,且能夠避免發(fā)生硬件檢測方式的元器件失效情況。
聲明:
“機器人打滑檢測方法、裝置以及機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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