本申請公開了一種無人車打滑檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),用于獲取無人車位姿變化信息及無人車的驅(qū)動輪位姿變化信息,根據(jù)預(yù)設(shè)時間段內(nèi)獲取的無人車位姿變化信息及驅(qū)動輪位姿變化信息判斷驅(qū)動輪狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)條件,當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件時,根據(jù)無人車位姿變化信息和驅(qū)動輪位姿變化信息,判斷無人車是否發(fā)生打滑;通過先判斷預(yù)設(shè)條件,然后對無人車位姿變化信息和無人車驅(qū)動輪位姿變化信息之間的差值進(jìn)行判斷,實(shí)現(xiàn)無人車的打滑檢測,提高了無人車驅(qū)動輪打滑檢測的準(zhǔn)確性,解決無人車由于打滑檢測不準(zhǔn)確產(chǎn)生定位誤差,甚至定位失效的問題。
聲明:
“無人車打滑檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)