本發(fā)明適用于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種用于機器人的邊界檢測方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質(zhì),其中,方法包括:確定第一邊界與第二邊界之間的邊界間距,所述第一邊界平行于所述第二邊界;確定所述機器人從所述第一邊界朝所述第二邊界移動時,所述機器人移動的距離在所述第一邊界的垂線上的目標投影距離;若所述目標投影距離大于或等于所述邊界間距,則判定所述機器人檢測到所述第二邊界,這樣,即使機器人上的預設(shè)邊界傳感器失效,機器人也能夠?qū)δ繕诉吔邕M行準確檢測。
聲明:
“用于機器人的邊界檢測方法、裝置、機器人及介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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