一種用于檢測摩托車的油門旋鈕(2)的角位置(α)的方法,所述方法包括以下步驟:通過形成采集系統(tǒng)(1)的部分的兩個相互獨立的角位置傳感器(10、11),同時檢測油門旋鈕(2)的角位置(α)的四個相互冗余的測量值(VA、VB、VC和VD);在四個測量值(VA、VB、VC和VD)之間兩個兩個地進行交叉比較以便診斷角位置傳感器(10、11)的任何可能的失效;以及利用正確操作的角位置傳感器(10、11)提供的至少一個測量值(VA、VB、VC和VD),確定油門旋鈕(2)的角位置(α)。
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