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超聲波雷達故障檢測方法及ECU

922 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 09:00:07

本發(fā)明提供一種超聲波雷達故障檢測方法，其通過ECU來實現；ECU包括呈閉環(huán)連接的MCU和傳感器接口電路；傳感器接口電路外接有多個預置于車輛上的超聲波傳感器；方法包括：MCU基于每一超聲波傳感器均匹配有對應的一信號發(fā)送通道，并在每一信號發(fā)送通道上均對應形成有一原始信號；將每一原始信號分別發(fā)送至傳感器接口電路上，并待接收到傳感器接口電路對應每一原始信號閉環(huán)返回的回環(huán)信號之后，對比得出每一原始信號所采納的信號發(fā)送通道是否正常，以確定輸出給每一超聲波傳感器的信號有效性。實施本發(fā)明，不僅能對超聲波傳感器的信號有效性進行檢測，還能確保超聲波傳感器的信號失效時切換到一個安全狀態(tài)，用以提升行車有效性。

聲明：

“超聲波雷達故障檢測方法及ECU” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)