本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的反應(yīng)杯自動(dòng)取放裝置，包括仿生機(jī)械手指（5）、開閉運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌（17）、隨動(dòng)組件（12）、槽輪（1）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）和位置檢測(cè)器（7）；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：1.抓手可夾持棒狀外形的反應(yīng)杯或其他物體，對(duì)目標(biāo)物的外部結(jié)構(gòu)無特殊要求，不需制作凸臺(tái)、凹槽等復(fù)雜結(jié)構(gòu)。2.機(jī)械手指抓取的位置位于反應(yīng)杯外部，不會(huì)對(duì)反應(yīng)杯內(nèi)部造成污染。3.采用復(fù)位彈簧作為動(dòng)力執(zhí)行夾持動(dòng)作，避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)工作。4.采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作更加精準(zhǔn)，同時(shí)避免了電磁鐵驅(qū)動(dòng)時(shí)，加持/放開時(shí)間過長(zhǎng)導(dǎo)致電磁鐵過熱失效的問題。5.采用臥式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，裝置整體高度低，降低了運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)外部空間要求。