本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓參數(shù)檢測(cè)裝置及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該裝置通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的采樣模塊從不同的采樣端采集電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓；而且，兩個(gè)獨(dú)立的采樣模塊分別通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的供電電源供電，避免由于供電電源相同導(dǎo)致的采樣模塊共同失效?？刂破魍ㄟ^(guò)兩個(gè)不同的端口接收采樣模塊采集得到的兩個(gè)輸入電壓采樣信號(hào)，實(shí)現(xiàn)兩路采樣信號(hào)的解耦，避免由于接收采樣信號(hào)的端口相同導(dǎo)致的共因失效?？刂破鲗?duì)兩個(gè)輸入電壓采樣信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)確定輸入電壓采樣信號(hào)不準(zhǔn)確時(shí)，經(jīng)由輸出端口輸出關(guān)斷控制信號(hào)，以控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止扭矩輸出，從而避免電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出扭矩失控的現(xiàn)象發(fā)生。