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視覺與雷達結合的盲道檢測裝置和方法

1091 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 09:00:08

本發(fā)明公開了一種視覺與雷達結合的盲道檢測裝置、方法和非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，盲道檢測裝置包括：盲道信息獲取單元，其用于獲取前方道路路面的視覺圖像，通過雷達掃描獲取得到的所述前方道路路面的點云；圖像判斷單元，其用于根據(jù)所述視覺圖像，判斷所述前方道路路面是否為盲道；點云判斷單元，其用于在所示圖像判斷單元判定時刻t所述前方道路路面為盲道，而當視覺判定時刻t+1所述前方道路路面為非盲道或所述視覺圖像失效的情形下，根據(jù)時刻t的所述點云Pt、以及時刻t+1的所述點云Pt+1，判斷Pt與Pt+1是否相似，若是，則判定所述點云Pt+1對應的所述前方道路路面為盲道，反之，則判定所述點云Pt+1對應的所述前方道路路面為非盲道。本發(fā)明可以有效解決盲道識別的問題。

聲明：

“視覺與雷達結合的盲道檢測裝置和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)