本發(fā)明提供了一種自主運(yùn)行智能檢測(cè)管道機(jī)器人,包括慣性陀螺儀整體系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器人承載慣性陀螺定位儀母線循跡運(yùn)行,確保搭載的慣性陀螺儀沿管道中心軸線或管底母線平行運(yùn)行,管道機(jī)器人賦予兩個(gè)無(wú)線遙控器無(wú)線組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人近翻倍的有效遙控距離,脫離遙控距離時(shí)管道機(jī)器人的自主運(yùn)行作業(yè),霍爾計(jì)數(shù)輪測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)距,避免管道內(nèi)壁相對(duì)較差工況產(chǎn)生磨損或失效造成的測(cè)量誤差,通過(guò)慣性定位儀柔性減震搭載系統(tǒng)遇到雜物而震動(dòng)時(shí)提供緩沖,提高測(cè)量精度;通過(guò)前束控制板調(diào)整前束角度,實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人在各種運(yùn)行速度下自動(dòng)主母線循跡二維坐標(biāo)管道中心前后平穩(wěn)運(yùn)行,確保慣性定位三維測(cè)量運(yùn)行精度。
聲明:
“自主運(yùn)行智能檢測(cè)管道機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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