本發(fā)明提供一種檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障的系統(tǒng)及其方法,主要包括:方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)位置解角器及中央控制單元,通過(guò)中央控制單元讀取方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度訊號(hào)的初始值,并利用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)位置解角器算出方向盤角度估測(cè)值,比較方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度訊號(hào)的實(shí)際值與方向盤角度估測(cè)值兩者間的誤差值是否小于容許誤差值,如大于該容許誤差值則利用方向盤角度估測(cè)值替代已失效的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度訊號(hào)作為該中央控制單元進(jìn)行后續(xù)控制使用,以維持駕駛者的操作手感。
聲明:
“檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障的系統(tǒng)及其方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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