本發(fā)明涉及一種礦用軌道式巡檢機(jī)器人及其定位方法,通過(guò)采集航跡推算模塊、定位站點(diǎn)信息檢測(cè)模塊、環(huán)境信息識(shí)別模塊的約束信息,并利用綜合信息處理定位模塊進(jìn)行增量式平滑處理獲得機(jī)器人位置估計(jì),可以根據(jù)定位精度需求、以及實(shí)際工況調(diào)整,并大幅度降低使用的標(biāo)簽數(shù)量,在部分傳感器噪聲大、檢測(cè)信息短期失效的情況下,仍能保證定位精度,可以滿足粉塵、煙霧、水汽等復(fù)雜惡劣條件下的可靠定位;同時(shí)能夠獲得當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行軌跡上任意位置的不確定度,從而實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人對(duì)存在安全隱患的設(shè)備和環(huán)境信息的精確監(jiān)測(cè)和報(bào)警。
聲明:
“礦用軌道式巡檢機(jī)器人及其定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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