本實用新型涉及一種基于多旋翼無人機技術的導線走行式線路巡檢裝置,其特征在于設有用于靠近待巡檢線路的多旋翼飛行機構、用于實現(xiàn)導線抓握的導線走行機構以及外掛架機構,所述導線行走機構安裝在多旋翼飛行機構上部,外掛架設置在導線走行機構和多旋翼飛行機構之間,其中所述導線走行機構設有支撐架、走行驅(qū)動輪、走行輪驅(qū)動電動機、走行驅(qū)動輪復位電磁鐵、走行驅(qū)動輪壓力彈簧、滾軸推拉器、導線下壓滾軸、失壓脫扣器、滾軸復位彈簧,本實用新型與現(xiàn)有技術相比,可進行復雜的檢修工作,并在空中飛行,繞越障礙物或感應出導線方向后,自主抓握導線,設計有可靠的自我救援功能,裝置失效后,可自行脫落導線。
聲明:
“基于多旋翼無人機技術的導線走行式線路巡檢裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)