本實用新型公開了一種新型軌道爬坡巡檢機(jī)器人,屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括雙頭電機(jī)、驅(qū)動輪組機(jī)構(gòu)、機(jī)器人上蓋板與H型總安裝板,所述雙頭電機(jī)的兩端均設(shè)置有電機(jī)軸,且電機(jī)軸的末端設(shè)置有電機(jī)鏈輪,所述電機(jī)鏈輪與驅(qū)動輪組機(jī)構(gòu)的表面嚙合設(shè)置有鏈條,所述電機(jī)鏈輪用于通過鏈條帶動驅(qū)動輪組機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),位于H型總安裝板上設(shè)置有壓緊輪機(jī)構(gòu),所述壓緊輪機(jī)構(gòu)用于與驅(qū)動輪組機(jī)構(gòu)配合增加機(jī)器人對軌道的摩擦力。本實用壓緊輪與驅(qū)動輪二者全部架在軌道上側(cè),壓緊輪是彈性可壓縮的所以可以避免驅(qū)動輪被架空導(dǎo)致的驅(qū)動力失效。
聲明:
“新型軌道爬坡巡檢機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)