本發(fā)明提供一種自動駕駛功能及失效安全的自動化測試方法,該系統(tǒng)包括場景仿真系統(tǒng)、實(shí)時(shí)仿真機(jī)、通信仿真系統(tǒng)和上位機(jī)。本發(fā)明,通過場景仿真系統(tǒng)、實(shí)時(shí)仿真機(jī)、通信仿真系統(tǒng)和上位機(jī),實(shí)現(xiàn)對待測自動駕駛系統(tǒng)的自動駕駛功能和失效安全進(jìn)行測試,測試系統(tǒng)通過場景仿真系統(tǒng)將場景模擬數(shù)據(jù)和雷達(dá)目標(biāo)模擬數(shù)據(jù)共同提供至待測自動駕駛系統(tǒng),使得測試結(jié)果更近真實(shí)工況。在系統(tǒng)使用中,可通過上位機(jī)在測試用例組設(shè)置標(biāo)志信號,借助于仿真通信模塊,得到包含標(biāo)志信號的全車報(bào)文,實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能和失效安全的自動化測試,提高工作效率。
聲明:
“自動駕駛功能測試系統(tǒng)及測試方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)