一種基于分層結(jié)構(gòu)的深空探測(cè)器GNC系統(tǒng)自主故障處理和保護(hù)方法，(1)根據(jù)FMEA結(jié)果，對(duì)導(dǎo)致其他部件或部件內(nèi)其他部分永久性損壞或失效的故障，進(jìn)行硬件保護(hù)；對(duì)于其他故障，采用紅線法判斷采集的測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)是否正常，將部件的狀態(tài)進(jìn)行標(biāo)志，并提交給控制器供系統(tǒng)級(jí)故障診斷使用；(2)利用提交到控制器的狀態(tài)信息及測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行故障診斷，如果存在硬件冗余或解析冗余，則將故障部件切換為正常的冗余部件，如果不存在硬件冗余或解析冗余，則轉(zhuǎn)步驟(3)；(3)當(dāng)步驟(2)不能定位故障源或故障源無(wú)冗余備份替換，且檢測(cè)出姿態(tài)超差，指向失控時(shí)，則轉(zhuǎn)入對(duì)日定向模式，并關(guān)閉深空探測(cè)器飛行非必須設(shè)備以減少電能消耗；當(dāng)探測(cè)器失控，推進(jìn)系統(tǒng)亂噴氣，星體翻滾，則關(guān)自鎖閥，轉(zhuǎn)入停控模式，以節(jié)省探測(cè)器的推進(jìn)劑消耗。