本發(fā)明涉及動(dòng)態(tài)軌跡的精密預(yù)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種固定航線(xiàn)任務(wù)下的移動(dòng)對(duì)象動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)方法。離線(xiàn)狀態(tài)下，定義帶有位置標(biāo)簽的軌跡偏差序列，構(gòu)建基于軌跡偏差序列的二維容器序列，將相同航線(xiàn)任務(wù)下的移動(dòng)對(duì)象歷史軌跡偏差數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在二維容器序列中；在線(xiàn)狀態(tài)下，在二維容器序列中檢索預(yù)測(cè)對(duì)象的前向已知軌跡偏差序列，得到樣本集；采用在線(xiàn)ISO算法利用樣本集，基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在線(xiàn)建立得到移動(dòng)對(duì)象的軌跡偏差預(yù)測(cè)模型；利用移動(dòng)對(duì)象的軌跡偏差預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)移動(dòng)對(duì)象未來(lái)的軌跡；重復(fù)步驟二、三，直至完成任務(wù)。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有離線(xiàn)獲得的移動(dòng)對(duì)象軌跡預(yù)測(cè)模型在環(huán)境發(fā)生動(dòng)態(tài)變化時(shí)失效的問(wèn)題，同時(shí)提高軌跡預(yù)測(cè)精度。