本發(fā)明是一種基于梯度特征的冰壺球自動(dòng)測(cè)速方法。本發(fā)明屬于冰壺球自動(dòng)測(cè)速技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明獲取冰壺比賽視頻，判定冰壺是否運(yùn)動(dòng)；根據(jù)前擲線的形狀生成模板圖像，提取模板圖像的梯度信息，根據(jù)梯度信息確定模板圖像中心在某一幀圖像上的坐標(biāo)；根據(jù)模板圖像中心在某一幀圖像上的坐標(biāo)，確定冰壺球通過(guò)前擲線時(shí)的速度。本發(fā)明在通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)冰壺球在前擲線處的速度，為冰壺機(jī)器人進(jìn)行精確落點(diǎn)提供技術(shù)支持。在綜合考慮了實(shí)際的計(jì)算精度與運(yùn)算速度后，提出一種基于梯度特征的冰壺球自動(dòng)測(cè)速方法，解決了因攝像頭視角不同、場(chǎng)地背景復(fù)雜以及冰面反光而導(dǎo)致的絕大多數(shù)特征匹配算法失效的問(wèn)題，為冰壺機(jī)器人將冰壺球精確投擲到大本營(yíng)中心提供支持。