本發(fā)明涉及一種基于改進式分布式模型預(yù)測的大通信周期AUV編隊方法,此方法既可以克服傳統(tǒng)領(lǐng)航?跟隨者法計算量大、通信信道堵塞的問題,還可以很好的解決使用大通信周期水聲通信設(shè)備時對系統(tǒng)造成的控制延遲或失效的影響。利用本發(fā)明提出的方法對鄰近AUV的狀態(tài)向量進行更新,系統(tǒng)可以有效克服通信間隔時間久引起的模型預(yù)測控制算法的失效。此外,利用本發(fā)明提出的方法除了可用在水下AUV編隊中,還可以用在陸上或水面存在大面積障礙物導(dǎo)致的通信周期過長的編隊問題中。
聲明:
“基于改進式分布式模型預(yù)測的大通信周期AUV編隊方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)