本發(fā)明公開的測(cè)試小型無人直升機(jī)飛行性能的試驗(yàn)平臺(tái)主要包括機(jī)架,萬向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重機(jī)構(gòu),無人直升機(jī)固定在試驗(yàn)平臺(tái)的平板上,無人直升機(jī)連帶萬向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及支撐桿起飛,能以支撐桿頂端為球心,做一個(gè)受限的球面運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)傾斜、偏航、滾轉(zhuǎn)等各種姿態(tài),在一定范圍內(nèi)滿足直升機(jī)自由飛行。配重機(jī)構(gòu)抵消了試驗(yàn)平臺(tái)帶給無人直升機(jī)的多余負(fù)載。當(dāng)飛行控制失效或試驗(yàn)失敗時(shí),可以保證直升機(jī)不會(huì)出現(xiàn)翻滾或飛離試驗(yàn)平臺(tái),使直升機(jī)可以安全著陸。該發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)、成本低、易于移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),能夠很方便的進(jìn)行姿態(tài)控制、飛行控制、導(dǎo)航等科學(xué)研究,保證了飛行試驗(yàn)的安全性。另外本發(fā)明還為廣大的航模愛好者提供一個(gè)熟悉模型直升機(jī)飛行性能的平臺(tái)。