本發(fā)明涉及一種基于RVM?KF的滾動(dòng)軸承剩余壽命預(yù)測(cè)方法及裝置。其中方法包括：獲取待預(yù)測(cè)滾動(dòng)軸承的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，以及與待預(yù)測(cè)滾動(dòng)軸承同類(lèi)的滾動(dòng)軸承整個(gè)生命周期的歷史數(shù)據(jù)；利用歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練RVM模型；根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和SKF確定預(yù)測(cè)起始時(shí)刻，并根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)確定卡爾曼濾波器的狀態(tài)方程；將預(yù)測(cè)起始時(shí)刻輸入訓(xùn)練好的RVM模型，得到估計(jì)的振動(dòng)數(shù)據(jù)，將其作為卡爾曼濾波器的觀測(cè)值，進(jìn)行單步預(yù)測(cè)，將單步預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)加入歷史數(shù)據(jù)更新RVM模型；利用更新后的RVM模型進(jìn)行迭代預(yù)測(cè)，直至單步預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)中的振動(dòng)數(shù)據(jù)超過(guò)失效閾值完成剩余壽命的預(yù)測(cè)。本發(fā)明結(jié)合RVM模型、卡爾曼濾波器、SKF實(shí)現(xiàn)了進(jìn)入加速退化階段滾動(dòng)軸承剩余壽命的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。