本發(fā)明涉及一種基于慣性測量的差分GNSS與INS自適應(yīng)緊耦合導(dǎo)航方法,將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(BD)和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的觀測量數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇和組合,共同作為量測量信息,進(jìn)行組合濾波,觀測衛(wèi)星數(shù)量增多,改善了衛(wèi)星的空間分布,且增加了數(shù)據(jù)的冗余度,有效提高定位的精度;增加了在“城市峽谷”等復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航系統(tǒng)可觀測衛(wèi)星的數(shù)量,有效提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的有效性;BD/GPS信息融合技術(shù)降低了對單一系統(tǒng)的依賴性,擺脫了GPS選擇失效情況的影響。
聲明:
“基于慣性測量單元的差分GNSS與INS自適應(yīng)緊耦合導(dǎo)航方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)