一種多工況動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)化的機(jī)械設(shè)備剩余壽命預(yù)測(cè)方法，首先建立包括狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程和觀測(cè)方程的機(jī)械設(shè)備退化狀態(tài)空間模型，其次對(duì)模型的未知參數(shù)和信號(hào)變換參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，基于訓(xùn)練樣本失效時(shí)間數(shù)據(jù)，利用極大似然估計(jì)法估計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程的參數(shù)，通過(guò)線性插值估計(jì)將不同運(yùn)行工況下的監(jiān)測(cè)信號(hào)變換至基準(zhǔn)工況監(jiān)測(cè)信號(hào)的變換參數(shù)，并使用變換后的信號(hào)估計(jì)觀測(cè)方程的參數(shù)，然后對(duì)不同工況下測(cè)試樣本的監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)化，利用粒子濾波算法估計(jì)測(cè)試樣本的狀態(tài)值，最后計(jì)算測(cè)試樣本剩余使用壽命概率密度函數(shù)的解析解；本發(fā)明能夠在剩余壽命預(yù)測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地將多工況下的監(jiān)測(cè)信號(hào)基準(zhǔn)化，有利于提高機(jī)械設(shè)備剩余壽命預(yù)測(cè)的精度。