本發(fā)明涉及一種基于位置反饋的電動(dòng)舵機(jī)剩余壽命預(yù)測(cè)方法，其包括以下步驟：S1、將電動(dòng)舵機(jī)安裝于試驗(yàn)臺(tái)上；S2、連接試驗(yàn)臺(tái)；S3、對(duì)電動(dòng)舵機(jī)通電測(cè)試；S4、對(duì)電動(dòng)舵機(jī)施加載荷；S5、如果電動(dòng)舵機(jī)發(fā)生故障，則執(zhí)行步驟S6，如果電動(dòng)舵機(jī)沒有發(fā)生故障，則執(zhí)行步驟S7；S6、對(duì)電動(dòng)舵機(jī)進(jìn)行故障排除，如果電動(dòng)舵機(jī)不能正常工作，則結(jié)束實(shí)驗(yàn)，如果電動(dòng)舵機(jī)能正常工作，則進(jìn)行下一步；S7、測(cè)量電動(dòng)舵機(jī)的齒面磨損量；S8、如果電動(dòng)舵機(jī)未達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則繼續(xù)循環(huán)動(dòng)作，如果電動(dòng)舵機(jī)達(dá)到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，則進(jìn)行下一步；S9、確定信號(hào)特征值的失效閥值；S10、對(duì)電動(dòng)舵機(jī)進(jìn)行壽命預(yù)測(cè)。本發(fā)明通過位置反饋信號(hào)，可以準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)電動(dòng)舵機(jī)的剩余壽命。