本發(fā)明公開了一種面向不動(dòng)產(chǎn)實(shí)地測(cè)量的車載慣性定位方法及其裝置，包括以下步驟：1）確定起始點(diǎn)和待測(cè)點(diǎn)；2）在起始點(diǎn)完成靜基座初始對(duì)準(zhǔn)，解算得到三個(gè)姿態(tài)角，保存初始對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；3）將測(cè)量裝置向待測(cè)點(diǎn)位行進(jìn)，在信息有效區(qū)域，獲取位置和速度信息，完成系統(tǒng)的行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)，保存對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；4）繼續(xù)行徑至信號(hào)失效區(qū)域，純捷聯(lián)解算完成剩余路程測(cè)量，保存解算結(jié)果；5）通過解算得到的結(jié)果，計(jì)算待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)；6）重復(fù)步驟1)至5)，完成所有待測(cè)點(diǎn)的測(cè)量，并最終實(shí)現(xiàn)不動(dòng)產(chǎn)的測(cè)量，減小系統(tǒng)的非線性誤差，擴(kuò)展慣性測(cè)量在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量中應(yīng)用范圍，提高了不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量的效率。