本發(fā)明提供了基于實時定位軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行局部線性插值和預(yù)測的方法，包括：步驟1，讀入一條實時軌跡解算數(shù)據(jù)；步驟2，若步驟1中解算失效或需要進(jìn)行插值預(yù)測且歷史解算數(shù)據(jù)多于5個，轉(zhuǎn)步驟3，否則轉(zhuǎn)至步驟8；步驟3，取出最新解算的6條歷史軌跡解算數(shù)據(jù)；步驟4，對步驟3中的6條歷史軌跡解算數(shù)據(jù)，解算線性系數(shù)，得到系數(shù)矩陣；步驟5，用步驟3中取出的6條數(shù)據(jù)的后五個數(shù)據(jù)和步驟4中得到的系數(shù)矩陣進(jìn)行矩陣相乘對下一個坐標(biāo)進(jìn)行預(yù)測；步驟6，對預(yù)測數(shù)據(jù)及歷史軌跡解算數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化；步驟7，濾波過后將新預(yù)測的數(shù)據(jù)加入歷史軌跡解算數(shù)據(jù)集；步驟8，進(jìn)行下一輪的定位數(shù)據(jù)解算，轉(zhuǎn)至步驟1。