本發(fā)明公開了頂管姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中的傾角儀與光纖陀螺儀的融合方法。頂管姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)頂管機(jī)姿態(tài)信號(hào)的獲取，所述融合方法包括以下步驟：1)對(duì)傾角儀輸出的傾角數(shù)據(jù)進(jìn)行一階差分處理；2)收集光纖陀螺儀的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和一階差分處理后的傾角數(shù)據(jù)；3)設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器；4)通過所述卡爾曼濾波器對(duì)光纖陀螺儀的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和一階差分處理后的傾角數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償和信息融合，獲取頂管機(jī)姿態(tài)信號(hào)的姿態(tài)信號(hào)。本發(fā)明實(shí)質(zhì)是利用穩(wěn)態(tài)下傾角儀輸出與光纖陀螺儀進(jìn)行數(shù)據(jù)融合獲取光纖陀螺儀實(shí)時(shí)的零漂，以便對(duì)突變環(huán)境下傾角儀失效后陀螺儀的零漂做出相對(duì)準(zhǔn)確的估計(jì)。