本實(shí)用新型公開一種尿素加熱系統(tǒng)的泄露監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和車輛，其中尿素加熱系統(tǒng)的泄露監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、尿素噴射系統(tǒng)、加熱輸入管路、加熱回流管路、壓力傳感器以及控制器。發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)設(shè)有供冷卻液流動(dòng)的取液口和回液口；尿素噴射系統(tǒng)設(shè)有第一入液口和第一出液口；加熱輸入管路用于連通取液口和第一入液口，以使冷卻液流入尿素噴射系統(tǒng)；加熱回流管路用于連通第一出液口和回液口，以使對(duì)尿素噴射系統(tǒng)加熱后的冷卻液回流至發(fā)動(dòng)機(jī)；壓力傳感器設(shè)于加熱回流管路，以對(duì)加熱回流管路內(nèi)的回流液進(jìn)行壓力監(jiān)測(cè)；控制器與壓力傳感器電連接。本實(shí)用新型技術(shù)方案避免了發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的失效，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)的正常使用。