本申請(qǐng)涉及一種基于虛擬仿真的自動(dòng)駕駛車輛道路行駛適應(yīng)性評(píng)價(jià)方法。該方法包括：獲取自動(dòng)駕駛車輛行駛工況信息；利用車輛行駛工況信息在仿真軟件中構(gòu)建自動(dòng)駕駛車輛仿真測(cè)試場(chǎng)景并進(jìn)行測(cè)試，得到可獲取視距；基于不同自動(dòng)駕駛等級(jí)的需求停車視距與可獲取視距，建立自動(dòng)駕駛視距失效功能函數(shù)；基于自動(dòng)駕駛視距失效功能函數(shù)對(duì)目標(biāo)道路的各位置點(diǎn)的自動(dòng)駕駛視距失效概率進(jìn)行分析，獲得各位置點(diǎn)的自動(dòng)駕駛視距失效概率；根據(jù)目標(biāo)道路的分段結(jié)果和各位置點(diǎn)的自動(dòng)駕駛視距失效概率進(jìn)行分析，確定自動(dòng)駕駛車輛沿目標(biāo)道路行駛的各分段的適應(yīng)性評(píng)價(jià)結(jié)果。能夠高效、安全地量化評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛在目標(biāo)道路上的行駛適應(yīng)性。