本發(fā)明公開一種車輛自動駕駛方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及自動駕駛汽車,所述方法包括:實時監(jiān)測數(shù)據(jù),并判斷是否屬于故障數(shù)據(jù);判斷產(chǎn)生故障數(shù)據(jù)的失效系統(tǒng)是否存在安全冗余系統(tǒng);對產(chǎn)生故障數(shù)據(jù)的失效系統(tǒng)進行安全等級分析,判斷是否屬于安全等級ASIL D;根據(jù)安全等級相應策略進行分級處理。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:提高了自動駕駛的安全性和流暢性,防止產(chǎn)生誤操作。
聲明:
“車輛自動駕駛方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及自動駕駛汽車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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