本發(fā)明提供一種驅(qū)動電機控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。該方法包括:實時檢測目標電機對應的控制系統(tǒng)中速度傳感器的狀態(tài),速度傳感器的狀態(tài)為正?;蚴В蝗羲俣葌鞲衅魇?,則在檢測到速度傳感器失效后的預設時間內(nèi),基于預設的調(diào)整系數(shù)對預設虛擬觀測器提供的速度觀測值進行調(diào)整,基于調(diào)整后的速度觀測值對目標電機進行控制,在檢測到速度傳感器失效預設時間后,基于預設虛擬觀測器的速度觀測值對目標電機進行控制。本發(fā)明能夠在節(jié)約目標電機的控制系統(tǒng)的容錯成本的同時,提高目標電機運行的可靠性和穩(wěn)定性。
聲明:
“驅(qū)動電機控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)