本發(fā)明公開(kāi)了一種具備安全冗余位置估算的電機(jī)控制方法及電機(jī)控制器,該電機(jī)控制方法包括:通過(guò)位置傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度;依據(jù)電流采樣電路采集到的電機(jī)輸入電流估算電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度;將檢測(cè)到的位置、速度數(shù)據(jù)與估算出的位置、速度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,判斷位置傳感器是否失效;若位置傳感器沒(méi)有失效,則用檢測(cè)到的位置、速度數(shù)據(jù)控制電機(jī);若位置傳感器失效了,則將控制方式從有位置傳感器控制切換到無(wú)位置傳感器控制,用估算出的位置、速度數(shù)據(jù)控制電機(jī)。本發(fā)明提供的電機(jī)控制方法具備安全冗余位置估算功能,可以避免位置傳感器失效后造成的災(zāi)難性后果。
聲明:
“具備安全冗余位置估算的電機(jī)控制方法及電機(jī)控制器” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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