一種可移動(dòng)平臺(tái)及其避障方法和裝置，可移動(dòng)平臺(tái)包括不同類型的避障傳感器，用于檢測(cè)并獲得可移動(dòng)平臺(tái)周圍的障礙物的第一障礙物數(shù)據(jù)，所述方法包括：獲取可移動(dòng)平臺(tái)周圍的環(huán)境信息和可移動(dòng)平臺(tái)的狀態(tài)信息中的至少一個(gè)(S201)；根據(jù)環(huán)境信息和狀態(tài)信息中的至少一種，識(shí)別可移動(dòng)平臺(tái)當(dāng)前所處的場(chǎng)景(S202)；當(dāng)可移動(dòng)平臺(tái)當(dāng)前所處的場(chǎng)景指示可移動(dòng)平臺(tái)當(dāng)前處于預(yù)設(shè)的失效場(chǎng)景時(shí)，根據(jù)可移動(dòng)平臺(tái)當(dāng)前所處的場(chǎng)景，對(duì)不同類型的避障傳感器檢測(cè)獲得的第一障礙物數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得可移動(dòng)平臺(tái)的第二障礙物數(shù)據(jù)；失效場(chǎng)景表征不同類型的避障傳感器中至少一種類型的避障傳感器的檢測(cè)結(jié)果的可信度相對(duì)于非失效場(chǎng)景降低(S203)。確保了可移動(dòng)平臺(tái)的避障數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。