本發(fā)明披露了一種用于運(yùn)行包括具有可折疊機(jī)翼尖端部分(11)的機(jī)翼(5)的飛行器(1)的方法，所述方法包括以下步驟：?提供飛行器(1)，飛行器(1)包括機(jī)身(3)、機(jī)翼(5)、傳感器系統(tǒng)(6)、以及控制單元(7)，所述機(jī)翼安裝到機(jī)身(3)，其中傳感器系統(tǒng)(6)被配置成用于檢測(cè)與可折疊機(jī)翼尖端部分(11)的運(yùn)行有關(guān)的運(yùn)行參數(shù)，其中控制單元(7)包括關(guān)于運(yùn)行參數(shù)的系統(tǒng)行為模型，其中系統(tǒng)行為模型提供運(yùn)行參數(shù)的目標(biāo)值；?通過傳感器系統(tǒng)(6)檢測(cè)運(yùn)行參數(shù)的值；?將運(yùn)行參數(shù)的檢測(cè)值與運(yùn)行參數(shù)的來自系統(tǒng)行為模型的對(duì)應(yīng)目標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比，?在運(yùn)行參數(shù)的檢測(cè)值與對(duì)應(yīng)目標(biāo)值相差預(yù)先限定的偏差時(shí)，檢測(cè)到傳感器失效或系統(tǒng)失效。