本發(fā)明提供一種分布式輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷方法，采用一階慣性濾波處理電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)，然后從輪轂電機(jī)控制器中實(shí)時(shí)采集電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)；分別對(duì)特征值進(jìn)行計(jì)算檢測(cè)，同時(shí)設(shè)定各轉(zhuǎn)矩失效故障檢測(cè)過(guò)程中具體的門(mén)限值，通過(guò)比較各特征值與對(duì)應(yīng)的門(mén)限值的大小，判定電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)是否發(fā)生故障并得出故障信息；所述的特征值包括電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)失真特征值、電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)突變特征值以及電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)增益特征值；對(duì)得到的故障信息進(jìn)行集成化識(shí)別并輸出電機(jī)轉(zhuǎn)矩故障碼，確定電機(jī)存在故障。本發(fā)明能夠有效識(shí)別分布式輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛發(fā)生的電機(jī)轉(zhuǎn)矩失效故障，實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)轉(zhuǎn)矩失效模式的實(shí)時(shí)診斷功能，用于提高車(chē)輛駕駛安全性。