本發(fā)明提供一種自動泊車控制方法及自動泊車控制系統(tǒng),該自動泊車控制方法包括步驟:接收用戶的自動泊車請求信號,啟動車輛的自動泊車功能使車輛進(jìn)入自動泊車控制;在自動泊車控制過程中實時檢測車輛的剎車系統(tǒng)是否失效;若檢測出車輛的剎車系統(tǒng)失效,則判斷車輛的當(dāng)前行駛方向和當(dāng)前車速;當(dāng)車輛的當(dāng)前車速大于預(yù)先設(shè)定的允許掛入駐車檔的車速閾值時,控制車輛掛入與當(dāng)前行駛方向相反的檔位,以利用離合器提供的反向扭矩促使車輛減速,當(dāng)車輛的車速降至所述車速閾值以內(nèi)時,再控制車輛掛入駐車檔。本發(fā)明能在自動泊車過程中剎車系統(tǒng)失效的情況下,無需駕駛員干預(yù),可使車輛逐步降低車速,自動使車輛停止行駛,降低了風(fēng)險。
聲明:
“自動泊車控制方法及自動泊車控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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