本發(fā)明實施例公開了一種符合功能安全的電子換擋方法、裝置、車輛及介質(zhì),包括:獲取駕駛員換擋意圖和車輛當前狀態(tài)信息,根據(jù)駕駛員換擋意圖和車輛當前狀態(tài)信息計算車輛目標擋位;根據(jù)功能安全策略和當前車輛目標擋位檢測電子換擋系統(tǒng)是否出現(xiàn)違背安全目標的失效;若是,則根據(jù)所違背的安全目標確定對應的處理策略,執(zhí)行處理策略對車輛進行控制。通過根據(jù)駕駛員換擋意圖和車輛狀態(tài)信息計算車輛目標擋位,提高車輛目標擋位的計算精度,同時監(jiān)測安全目標的失效,執(zhí)行對應的處理策略,以有效地解決因電子換擋系統(tǒng)出現(xiàn)系統(tǒng)性失效、硬件隨機失效故障導致的危及人身安全的問題,并降低因電子換擋系統(tǒng)失效導致的影響整車安全目標的失效率。
聲明:
“符合功能安全的電子換擋方法、裝置、車輛及介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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