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海底管道水泥壓塊擺放的方法

1138 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 09:00:43

一種海底管道水泥壓塊擺放的方法，采用以下步驟：一：動力定位船到達現(xiàn)場后，將攝像頭、避障聲納頭安裝到水下機器人上，并將傳輸線插接在水上及水下觀測設備之間，檢查避障聲納是否正常工作；二：將動力定位船停留海底輸油管道附近，并將水下機器人的艏向面對海底輸油管道，調整避障聲納的掃測距離，直至避障聲納水上顯示器上出現(xiàn)一條顯示管道的強信號細長線；三：將吊裝架及水泥壓塊一起送入水中，直至在避障聲納圖像的引導下，將水泥壓塊下放、著床；四：重復二至三步直至完成全部水泥壓塊的鋪蓋。本發(fā)明可以在水下機器人視頻電子眼失效的這一特殊條件下，利用聲納物體識別技術引導水泥壓塊移動、并進行水泥壓塊擺放，使工作得以繼續(xù)進行下去。

聲明：

“海底管道水泥壓塊擺放的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)