一種驅(qū)動屏蔽門的帶有位置傳感器的電機控制方法,包括步驟a:電機驅(qū)動屏蔽門移動時,數(shù)字信號處理器對電機進行速度閉環(huán)PID控制;步驟b:如果數(shù)字處理器無法獲取位置傳感器檢測的位置變化信號,數(shù)字信號處理器比較電機電流和預(yù)設(shè)定的閥值,當(dāng)電流大于設(shè)定的閥值時,控制電機停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)到初始狀態(tài);當(dāng)電流不大于設(shè)定的閥值時,再判斷數(shù)字信號處理器是否已記錄了開關(guān)門全程的時間-占空比曲線,如果沒有則控制電機勻速速度轉(zhuǎn)動,如果有則根據(jù)記錄的時間-占空比曲線,按開關(guān)門速度曲線控制電機。本發(fā)明能夠在電機內(nèi)的位置傳感器失效時,仍能安全地控制電機,驅(qū)動屏蔽門正常開關(guān)。
聲明:
“驅(qū)動屏蔽門的帶有位置傳感器的電機控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)