本發(fā)明涉及一種基于功率信號(hào)的磨削消空程與防碰撞方法，采樣主軸靜止功率k；采樣主軸空轉(zhuǎn)功率d；采樣主軸試磨削最大功率m；根據(jù)上述功率信號(hào)設(shè)定參考設(shè)定值h，h值在k與d之間；通過(guò)試磨削最大功率信號(hào)m和主軸空轉(zhuǎn)功率信號(hào)d的差值來(lái)確定設(shè)定比例系數(shù)a，并建立相對(duì)d的消空程控制線d+d*a；設(shè)置防碰撞控制線b，b>m；通過(guò)幾條控制線的設(shè)定，結(jié)合數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集卡交互來(lái)避免機(jī)床主軸砂輪在整個(gè)工件毛坯余量?jī)?nèi)以空程速度進(jìn)行撞擊，通過(guò)對(duì)控制信號(hào)的延時(shí)設(shè)置解決了磨削工件毛坯形狀不規(guī)則導(dǎo)致消空程失效問(wèn)題。利用自動(dòng)檢測(cè)功率傳感器與數(shù)據(jù)采集卡是否正常來(lái)防止消空程發(fā)生故障。方法對(duì)提高磨削加工效率和磨削加工質(zhì)量具有重要意義。