本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛油門控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：采集裝置和探測(cè)裝置根據(jù)接收到的開(kāi)啟指令分別采集油門踏板參數(shù)以及探測(cè)車輛前方是否有障礙物，并將油門踏板參數(shù)和探測(cè)結(jié)果傳輸至控制裝置；控制裝置將油門踏板參數(shù)與預(yù)存基準(zhǔn)數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，其中，預(yù)存基準(zhǔn)數(shù)值基于用戶的歷史油門踏板參數(shù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)獲得；若比對(duì)結(jié)果及探測(cè)結(jié)果滿足油門失效條件，則向執(zhí)行裝置發(fā)送控制指令，以使得執(zhí)行裝置控制車輛油門失效。通過(guò)對(duì)歷史油門踏板參數(shù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)獲得預(yù)存基準(zhǔn)數(shù)值，不僅可以考慮用戶的駕駛習(xí)慣，實(shí)時(shí)更新預(yù)存基準(zhǔn)數(shù)值，而且以預(yù)存基準(zhǔn)數(shù)值和檢測(cè)到的當(dāng)前信息對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，還可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)用戶誤踩油門的情況。