本申請(qǐng)?zhí)峁┑牟噬珗D像預(yù)處理方法、道路識(shí)別方法及相關(guān)裝置,結(jié)合了路面檢測(cè)和車道標(biāo)記線檢測(cè),通過(guò)所述路面檢測(cè)限定所述車道標(biāo)記線檢測(cè)的特征計(jì)算范圍和擬合直線參數(shù)范圍,提高了車道標(biāo)記線檢測(cè)的準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率。特別地,本申請(qǐng)采用了一種新的道路邊界特征提取方法,具有很好的抗陰影效果?,F(xiàn)有的道路識(shí)別方法在道路陰影下往往失效,而所述道路識(shí)別方法能夠適應(yīng)各種強(qiáng)度的陰影,具有更好的魯棒性。本實(shí)施例方法能應(yīng)用于智能輔助駕駛,無(wú)人駕駛系統(tǒng)中,降低車輛事故的發(fā)生率。
聲明:
“彩色圖像預(yù)處理方法、道路識(shí)別方法及相關(guān)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)