本公開涉及車輛制動領域,涉及一種多制動系統(tǒng)冗余控制方法及冗余控制系統(tǒng)。其中,多制動系統(tǒng)冗余控制方法,包括:通過電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、電子駐車輔助系統(tǒng)以及電子助力剎車系統(tǒng)中至少一個系統(tǒng),確定電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)失效或電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)部分功能失效。快速檢測到電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)功能失效或部分功能失效后,通過電子助力剎車系統(tǒng)功能和電子駐車輔助系統(tǒng)可以為電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)提供冗余,合理利用現(xiàn)有的制動系統(tǒng)。通過相應的制動補償控制,對前輪和后輪施加所需的制動力,模擬電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的功能,使車輛在惡劣行駛條件下穩(wěn)定車身,保持車輛自我校正功能,防止車輛失控??梢杂行嵘囕v的安全性。
聲明:
“多制動系統(tǒng)冗余控制方法及冗余控制系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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