本發(fā)明提供了一種基于速度和位置的電動(dòng)設(shè)備雙重保護(hù)方法及系統(tǒng),其按照測(cè)速編碼器檢測(cè)到的實(shí)際速度的時(shí)間積分計(jì)算位移,按照位置檢測(cè)器的脈沖計(jì)算相對(duì)位移,計(jì)算實(shí)時(shí)的位移偏差,實(shí)時(shí)判斷并保護(hù),并在必要時(shí)立即停車、切斷速度給定并報(bào)警。本發(fā)明提供的方法是基于速度和位置的雙重實(shí)時(shí)相互校驗(yàn),只要測(cè)速編碼器、位置檢測(cè)器有一個(gè)有效,就能偵測(cè)到故障的發(fā)生;而兩個(gè)傳感器同時(shí)失效的概率微乎其微,所以本發(fā)明提供的方法的可靠性也非常高。
聲明:
“基于速度和位置的電動(dòng)設(shè)備雙重保護(hù)方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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