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下位機上下電時序控制系統(tǒng)及機器人

801 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 09:00:50

本實用新型涉及一種下位機上下電時序控制系統(tǒng)及機器人，包括電池模塊、主備供電模塊、電池電壓檢測模塊、DC?DC模塊、開關控制電路、STM32單片機、外設供電模塊，電池模塊分別連接主備供電模塊、電池電壓檢測模塊，主備供電模塊包括欠壓檢測電路和主備開關供電電路，主備開關供電電路的輸出端連接DC?DC模塊，DC?DC模塊的輸出端分別連接開關控制電路、STM32單片機，電池電壓檢測模塊的輸出端連接STM32單片機，開關控制電路的輸出端連接外設供電模塊，外設供電模塊與STM32單片機相連接；本實用新型解決了目前機器人控制系統(tǒng)上下電時序混亂導致的相關處理芯片無法正常啟動甚至部分芯片失效的問題。

聲明：

“下位機上下電時序控制系統(tǒng)及機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)