本發(fā)明公開(kāi)一種基于多模型融合和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)跟蹤方法，其首先利用幀間差分法檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓和質(zhì)心坐標(biāo)；接著融合金字塔光流法和卡爾曼濾波預(yù)測(cè)下一時(shí)刻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的質(zhì)心坐標(biāo)；然后將質(zhì)心坐標(biāo)預(yù)測(cè)值和下一時(shí)刻質(zhì)心坐標(biāo)檢測(cè)值之間的歐式距離構(gòu)成效益矩陣，利用匈牙利算法進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)得到最優(yōu)匹配；最后去除跟蹤器中不滿足要求的部分，同時(shí)為未指派的檢測(cè)建立跟蹤單元，從而實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤；本發(fā)明方法受光線變化和背景噪聲干擾較小，解決了目標(biāo)遮擋或目標(biāo)間相互干擾導(dǎo)致的跟蹤失效，提供多目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確率，具有較好的實(shí)時(shí)性和魯棒性。