一種智能液壓懸架單元及其控制方法,包括液壓缸、數(shù)字節(jié)流閥、蓄能器、檢測模塊、控制器、液壓泵、油箱,液壓缸具有三腔雙活塞單活塞桿結(jié)構(gòu),液壓缸缸體通過車架支架與車架相連,液壓缸活塞桿通過車輪支架與車輪相連,通過配置數(shù)字節(jié)流閥和蓄能器實現(xiàn)半主動控制,通過配置數(shù)字方向閥、液壓泵和油箱實現(xiàn)主動控制。控制器通過阻尼控制實現(xiàn)半主動控制,通過力和位移復(fù)合控制實現(xiàn)主動控制,本發(fā)明的優(yōu)點是通過智能控制實現(xiàn)懸架單元半主動控制和主動控制,對液壓介質(zhì)、液壓缸的密封圈磨損、爬行現(xiàn)象、緩沖機構(gòu)失效以及活塞和缸體的疲勞失效和磨損失效進行有效的監(jiān)控,主動判定液壓缸的運行狀態(tài),提高液壓缸的使用壽命和可靠性,實現(xiàn)液壓懸架智能化。
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