本實用新型設計一種水下無人航行器應急纜釋放裝置,包括浮標、強力細纜、強力粗纜、壓力檢測、驅動機構、釋放機構,與水下無人航行器可方便的拆卸或連接,浮標內置細纜儲纜絞軸容納強力細纜,強力粗纜和強力細纜采用破斷拉力大、防腐蝕材質,驅動機構采用電磁鐵驅動觸發(fā)和純機械結構的水壓缸驅動觸發(fā)雙冗余方式,釋放應急纜方式是先放出細纜,再帶出粗纜方式,有效減小浮標上浮過程中纜繩在水中運動產生的水阻力,使浮標快速上浮。整個裝置完全適用于深水環(huán)境,能夠保證在水下至少200m內完成應急動作,有力的克服了現有水下無人航行器回收易出現失效或耗費較大等不足,如在航行器采取應急上浮形式失效、無電信號輸出時應急動作失效等不足。
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